"Van lazuur (blauw), beladen met een fasce en verzeld van drie liggende halve manen, alles van goud".
Bevestigd bij Besluit Hoge Raad van Adel van 24 juli 1816.
De wapenbeschrijving vermeldt niet dat het schild gedekt wordt met een gouden kroon van vijf bladeren. In het begin van de 19e eeuw was de ambachtsheerlijkheid Woubrugge in bezit van de familie Van Wassenaer. Het wapen is gebaseerd op het familiewapen van deze familie. Het oude ambachtswapen wordt in Van Ollefen omschreven als "in een goud schild, doorsneden met een groene baar, boven met 2, en onder met 1 blauwe ruiten afgetekend". Anna Brouwer tekende dit wapen op de ovale prent van Woubrugge in de "Stad- en dorpbeschrijver van Rhijnland".
Het college van Burgemeester en Wethouders gaf aan twee verenigingen toestemming om het gemeentewapen te gebruiken. Op 4 juli 1977 werd die toestemming verleend aan gymnastiek- en judovereniging “Kwiek en Lenig” uit Woubrugge en op 5 juli 1982 aan voetbalvereniging “MMO” uit Hoogmade.